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El Castillo levantado sobre un antiguo castro celtibérico y utilizado por los árabes durante su dominio, fue ampliado y fortificado por los señores molineses, los Condes de Lara.
Durante
el señorío de Doña Blanca Alfonso, a finales del siglo XIII, puede darse por
rematada la construcción de este majestuoso Castillo y de la muralla exterior
que rodea la villa. 
Doña
Blanca creó un Cabildo de Caballeros que dieron nombre y fama a la villa. Esta
tradición aún pervive hasta nuestros días como la Cofradía del Carmen.
El
Castillo conserva sus cuatro torres en las que descuella el tono rojizo de sus
sillares esquineros: la del "Homenaje", la de "Armas", la de
"Los Veladores" y la de "Caballeros".
Se
realizan visitas guiadas al Castillo desde la Oficina de Turismo de Molina de
Aragón.

Torre de Aragón
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